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位于內蒙古自治區西南部的鄂爾多斯(15.090, -0.08, -0.53%)，總面積8.7萬平方公里，約占中國陸地面積的0.9%。

　　但就是這塊“小地方”，卻蘊藏著“大能量”。統計數據顯示，鄂爾多斯已探明的煤炭儲量為1676億噸，占全國的六分之一。

　　在這里，大大小小的煤礦隨處可見，而且與其他地區以井工煤礦為主不同，鄂爾多斯擁有大量的露天煤礦。

　　露天煤礦的一大特點，是開采面更開闊，可以使用大型設備。據了解，露天煤礦的生產工具主要包括兩類，分別是挖掘設備（挖掘機）和運輸設備（礦用卡車）。

　　通常來說，煤礦會根據不同的運距、裝載量等，為每臺挖掘機配不同數量的礦用卡車。因此，礦用卡車也是露天煤礦中數量最多的設備，每天，大量的礦用卡車往返于礦區，它們傳遞著煤炭走向市場的第一棒。

　　26歲的秦東是一名礦用卡車司機。去年11月，他來到位于鄂爾多斯的潮腦梁煤礦，一開始，他的工作內容和以前一樣，每天要開12小時的卡車，但現在，秦東的職業已發生變化，他從“司機”變成“遠程駕駛安全員”，工作內容也從“開車”變成“看車”。

　　“看車”的工作相對輕松，秦東大多數時間只需要盯著屏幕，看礦區的卡車是否正常工作，若有突發情況，秦東會通過遠程駕駛系統接管車輛。

　　另一端，礦區現場則呈現出一幅“無人區”的景象：礦用卡車忙碌地工作，部分駕駛室空無一人。這不是科幻電影的畫面，而是中國煤炭產業走向智能化的一個縮影。

　　礦山安全的新思路

　　露天煤礦的路，坑坑洼洼，普通人若在這樣的路面上乘坐一天卡車，最大的感受就是——顛。

　　但對秦東來說，卻早已經習慣了這種顛簸狀態，包括充滿噪音和灰塵的工作環境，都已成為他工作的一部分。

　　相比惡劣的工作環境，真正讓秦東擔心的，是一些潛在的風險。他說，“在礦山，很有可能會遇到剎車失靈或者上坡溜車的情況，這些都非常危險。另外在夜班卸土的時候，如果不小心，也可能會從閘臺上連人帶車掉下去”。

　　雖然這是一些極小概率會發生的事情，可一旦發生，對于一個家庭就是毀滅性的打擊。而對煤礦企業而言，任何安全事故的發生，也將帶來巨大的經濟損失。

　　所以如何提高礦區生產作業的安全性，也是所有煤礦企業持續追求的重要目標。而伴隨著5G、人工智能、云計算等新一代信息技術的快速發展，保障礦山安全也有了新思路。

　　一個可行方案是，借助自動駕駛技術，讓礦用卡車實現無人化運營，從而使司機遠離生產一線。

　　理論上來說，這是一個極佳的解決方案，因為通過無人化運營，礦區就能從根本上杜絕安全事故的發生。另外，這也能有效緩解礦區招工難的難題。

　　但是，在現實當中，礦區的無人化并沒有想象中那么容易實現。　

　　“無人化”的瓶頸

　　目前，雖然自動駕駛行業的發展正當時，以礦山為代表的的封閉場景也被認為是自動駕駛最先能落地的商業場景，但從技術角度以及場景復雜度來看，現在距離真正的無人化仍有一段距離。

　　尤其是對企業而言，即便自動駕駛有99%的成功率，可就是那1%的失誤率，也同樣需要通過人為干預的方式，去預防和彌補。

　　三一智礦董事長馬巍表示，在礦區，為了防止礦用卡車在自動駕駛過程中發生意外，通常需要配一名安全員在車上，這樣一旦發生意外，安全員便能夠馬上接管車輛。

　　雖然安全員不用像司機一樣長時間駕駛車輛，工作強度也會小很多，但一個根本問題沒有改變：他仍需要一直坐在車內，且安全風險依然存在。

　　所以，很多煤礦實施的“無人化”，其實都是這種“有人的自動駕駛”。馬巍坦言，礦區也嘗試過讓安全員對卡車進行遠程操控，可卻存在一個技術瓶頸，即時延太高。

　　據悉，市面上的遠程操控解決方案，端到端時延在本地的5G專網下仍有300多毫秒，這難以滿足生產所需要的200毫秒以內時延。

　　“如果解決不了時延問題，安全員在遠程操控的意義就大打折扣。因為如果前方出現復雜狀況，比如多車交會，留給卡車的反應時間非常短，遠程操控只有達到和現場操控沒有太大差異的情況下，才能保證安全”，馬巍說。

　　正因為沒有較好的解決方案，也導致很多礦區的無人化，更多是處于演示階段，始終沒有進入常態化運營。

　　破解“低時延”難題

　　而潮腦梁煤礦，打破了行業的桎梏。像秦東這樣的卡車安全員，已經可以實現遠程操控。

　　這背后，得益于騰訊云音視頻技術的應用。馬巍表示，三一智礦在負責潮腦梁煤礦的智能化項目時，一直關注市場上關于解決延時問題的方案。

　　首次接觸騰訊云音視頻產品時，馬巍便覺得騰訊云的一些技術能力正是礦區所需要的。后來經過一些市場調研，三一智礦也對比了多個同類方案，最終還是選擇了騰訊云。

　　據騰訊云5G遠控產品經理張川川介紹，在潮腦梁煤礦項目中，騰訊云要解決的主要是兩個問題，一個是低時延，另一個是抗弱網。

　　實踐數據顯示，相比傳統方案至少300毫秒的時延，騰訊云的方案在5G專網的環境下，時延可以做到100毫秒。

　　在抗弱網方面，騰訊云的方案能夠在丟包30%的情況下，依然流暢的傳輸視頻，而市場上其他的方案，在丟包10%的情況下，視頻畫面就已經開始卡頓。

　　張川川說，“騰訊云之所以能夠做到這種低時延和抗弱網，是因為騰訊在音視頻領域，已經積累了20多年的技術經驗，再加上與5G技術的融合，產品性能已達到業界頂級的指標”。

　　不過，在項目實施過程中，騰訊云也遇到了一些挑戰。比如原先在實驗室已經驗證可行的方案，到了實際生產場景卻遇到挑戰。

　　例如，行駛車輛在現網環境下網絡帶寬有時會劇烈波動，這會對畫面的流暢性帶來很大挑戰，對此騰訊云開發了高動態碼率控制等技術，以自動匹配快速變化的網絡環境。

　　正是經過這樣不斷的優化，潮腦梁煤礦遠程操控系統實現了對遠端卡車的實時操控。據馬巍透露，目前在潮腦梁煤礦，礦用卡車的無人駕駛運輸效率達到人工效率的80%以上。

　　或許是現階段的最優解

　　對整個煤炭產業而言，潮腦梁煤礦邁出的第一步，已成功驗證礦用卡車是可以真正實現無人化落地的。

　　馬巍說，雖然以目前的無人駕駛效率，在生產效率上還不夠高，但他預測，隨著技術的迭代，在未來五年內，無人駕駛效率就能超過人工效率，同時，在成本上能比傳統運營降低30%，屆時，無人駕駛也將給煤炭行業帶來實際的效益。

　　所以現階段，三一智礦的一個重要工作方向就是，先加速推進礦區的無人化，然后在此基礎上再提升效率。

　　事實上，礦區的無人化要解決的是安全問題，但在安全的前提下，煤礦企業也希望獲得更多的收益。

　　張川川表示，隨著遠程駕駛時延降至100毫秒，騰訊云進一步開發了1位遠程駕駛安全員接管多臺自動駕駛礦車的能力，即遠程駕駛從從“1對1”升級為“1對多”，由此進一步提升效率。

　　秦東便透露，他現在在煤礦的培訓內容，已經不只是遠程操控一輛卡車，而是5到10輛。

　　這樣一來，不僅是無人卡車在運輸效率上的提升，安全員的人效也將大幅提升，煤礦企業也將實現降本增效。

　　現在，基于潮腦梁煤礦的成功經驗，三一智礦正計劃把與騰訊云合作的遠程操控系統落地到更多煤礦中。“今年我們還將落地兩個煤礦，可能具體的場景不太一樣，但使用的都將是同一套技術”，馬巍說。

　　《“十四五”礦山安全生產規劃》中提到，要加強礦山智能化關鍵技術的研發。而需要重點突破的制約礦山智能化發展的關鍵技術中，就包括輔助運輸環節無人駕駛技術。

　　而現在，礦山已經有了可行的解決方案，它也將加速走向“無人區”。